Teatro di numerose battaglie, la rocca racconta una storia millenaria e misteriosa con protagonista la leggenda di Guendalina, figlia di Ugoliniccio feudatario di Montebello, chiamata Azzurrina per i suoi capelli albini dai riflessi azzurri, la quale visse nascosta tra le mura della Rocca fin quando, nel solstizio d'estate del 1375 scomparve scendendo per una piccola scala, senza lasciare più traccia ... Ma la sua voce ancora oggi riecheggia tra le mura del castello.