Il Museo è uno dei più importanti di epoca preistorica in Europa. Fondato nel 1898 da Sir Thomas Hanbury per raccogliere e custodire reperti archeologici che i proprietari delle grotte andavano via via estraendo fra il 1892 e il 1900. Le grotte si aprono ai piedi di una parete rocciosa di calcare dolomitico del Giurassico superiore alta circa 100 metri, che custodisce la linea di costa tra la frazione Grimaldi di Ventimiglia e la frontiera francese.